隨著我國(guó)煤礦行業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程對(duì)各種設(shè)備的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)煤礦運(yùn)輸以有軌車(chē)輛為主，在礦井中鋪設(shè)鐵軌，運(yùn)輸成本高效率低，車(chē)輛多的時(shí)候容易造成阻塞、翻車(chē)事故。無(wú)軌膠輪車(chē)作為一種新型的輔助運(yùn)輸方式，因其效率高、成本低、載重量大、使用靈活等優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)成為煤礦生產(chǎn)中主要的運(yùn)輸工具。

　　煤礦膠輪車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以二級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為核心，在地面主控室對(duì)井下運(yùn)輸大巷、車(chē)場(chǎng)的膠輪車(chē)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和調(diào)度，上位機(jī)軟件采用B/S構(gòu)架，可以實(shí)現(xiàn)多WEB客戶(hù)端應(yīng)用。硬件采用CAN總線和以太網(wǎng)作為傳輸層進(jìn)行通信，現(xiàn)場(chǎng)CAN總線連接的具有無(wú)線協(xié)調(diào)器功能的KJ271-F無(wú)線分站（無(wú)線網(wǎng)關(guān)）到CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后接入上位機(jī)所在的工業(yè)以太網(wǎng)；實(shí)現(xiàn)膠輪車(chē)安全有序行進(jìn)，防止車(chē)輛追尾、冒進(jìn)、側(cè)沖、相撞等惡性事故的發(fā)生，有效降低運(yùn)輸事故發(fā)生率，減少膠輪車(chē)擁堵、空跑、頻繁倒車(chē)等現(xiàn)象，極大提高膠輪車(chē)運(yùn)輸效率。

　　煤礦運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)具有無(wú)線路由功能的KJ271-F無(wú)線分站只需接入電源就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，無(wú)線數(shù)據(jù)路由可以達(dá)到八級(jí)。
　　煤礦運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

　　1、精確機(jī)車(chē)定位 采用無(wú)線慣性定位技術(shù)，定位精度可達(dá)5米。實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)車(chē)位置、車(chē)號(hào)、車(chē)型、方向等。

　　2、無(wú)線彎道報(bào)警 無(wú)需系統(tǒng)配合，現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)彎道安裝兩臺(tái)我公司的無(wú)線彎道報(bào)警器，可以識(shí)別機(jī)車(chē)位置實(shí)現(xiàn)彎道互鎖報(bào)警功能。有效防止彎道錯(cuò)車(chē)碰撞事故發(fā)生。

　　3、完善的機(jī)車(chē)調(diào)度機(jī)制 采用可配置策略表軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)度結(jié)合。

　　4、可擴(kuò)展LED屏信息發(fā)布 如果井下關(guān)鍵路口或停車(chē)場(chǎng)接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場(chǎng)的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還同步發(fā)語(yǔ)音。

　　5、視頻組態(tài)結(jié)合 以系統(tǒng)主畫(huà)面為地理信息與視頻監(jiān)控?zé)o縫融合，讓調(diào)度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺(tái)，調(diào)度員還可以在系統(tǒng)畫(huà)面中控制云臺(tái)動(dòng)作。

　　6、WEB多客戶(hù)端 上位機(jī)軟件為B/S構(gòu)架，服務(wù)器可以連接多個(gè)WEB客戶(hù)端，無(wú)需在客戶(hù)端電腦安裝任何應(yīng)用軟件.所有WED客戶(hù)端都是平等的，用戶(hù)登錄后都可以操作任何應(yīng)用功能。

　　7、開(kāi)放的系統(tǒng)接口 系統(tǒng)軟件具有多種接口來(lái)接入礦方系統(tǒng)集成軟件

　　膠輪車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息采集處理技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)集成，通過(guò)對(duì)礦井內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)即車(chē)輛進(jìn)行非接觸式信息采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下無(wú)軌膠輪車(chē)的自動(dòng)識(shí)別和信號(hào)燈控制，保證無(wú)軌膠輪車(chē)的安全運(yùn)行，達(dá)到自動(dòng)化管理的目的。